riduttore a vite senza fine

Cos'è un riduttore a vite senza fine? Principi, tipologie e applicazioni.

Cos'è un riduttore a vite senza fine? Principi, tipologie e applicazioni.

Una spiegazione semplice e chiara di come un riduttore a vite senza fine trasmette la coppia, perché la coppia ruota in bronzo-vite in acciaio è lo standard del settore e dove questo tipo di trasmissione si inserisce nelle moderne applicazioni industriali.

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Il riduttore a vite senza fine è uno dei sistemi di trasmissione meccanica più antichi e diffusi nell'industria. La geometria si è evoluta nel corso dell'era industriale, ma il principio ingegneristico – una vite senza fine in acciaio che scorre contro una ruota elicoidale in bronzo per ottenere un'elevata riduzione in un singolo ingranamento – è rimasto sostanzialmente invariato. Questo articolo illustra cos'è un riduttore a vite senza fine, come trasmette la potenza, le cinque famiglie più comuni utilizzate nell'industria coreana e asiatica e i settori applicativi in ​​cui questo tipo di riduttore risulta vincente per ragioni ingegneristiche piuttosto che solo per il prezzo.

La struttura a vite senza fine e ruota dentata: come la potenza si trasferisce dall'acciaio al bronzo.

Un riduttore a vite senza fine trasmette la coppia attraverso una coppia di componenti intrinsecamente asimmetrici. Il lato di ingresso del riduttore è costituito da un albero a vite senza fine in acciaio temprato, con una filettatura continua e profonda lungo tutta la sua lunghezza; il lato di uscita è una ruota elicoidale in bronzo, un disco con denti circonferenziali sagomati per ingranare con la filettatura durante la rotazione della vite. Ad ogni giro completo della vite, la sua filettatura scorre lungo i denti della ruota e la fa avanzare di un numero di denti pari al numero di filetti della vite (tipicamente uno, due o quattro). Il rapporto di riduzione è quindi pari al numero di denti della ruota diviso per il numero di filetti della vite: una ruota a 30 denti azionata da una vite senza fine a un solo filetto fornisce una riduzione i=30.

Il contatto tra vite senza fine e ruota è di tipo radente, non volvente. Questa è la distinzione ingegneristica che definisce il riduttore a vite senza fine rispetto agli ingranaggi elicoidali, cilindrici o conici, dove i denti rotolano l'uno contro l'altro. Il contatto radente ha due conseguenze fondamentali. In primo luogo, genera maggiore attrito e quindi più calore rispetto al contatto volvente, il che limita l'efficienza di ingranamento pratica a 70-85% nelle geometrie a vite senza fine a singolo stadio, ben al di sotto dei 95-98% offerti dalle trasmissioni elicoidali. In secondo luogo, il contatto radente, con la geometria corretta, produce un autobloccaggio: la vite senza fine non può essere fatta ruotare in senso inverso dalla coppia applicata alla ruota, perché l'attrito sulla linea di contatto si oppone alla rotazione inversa. Questa seconda proprietà è il motivo per cui ascensori, piattaforme elevatrici e martinetti a vite nei settori dell'edilizia e della movimentazione industriale sono prevalentemente azionati da viti senza fine.

The bronze wheel is the wear component. After tens of thousands of operating hours, its tooth flanks erode where the steel worm has been sliding. The hardened worm gear reducer worm shaft itself remains essentially unworn over the same period — a hardness differential of roughly two orders of magnitude ensures the soft bronze takes the wear. This is by design: replacing a worn bronze wheel via re-tooth kit costs around one third of a complete unit replacement, while the housing, bearings and worm shaft remain serviceable for the housing’s structural lifetime of 100,000+ hours.

Per i team di manutenzione che gestiscono una flotta di impianti, l'approvvigionamento abbinato coppie vite senza fine e ruota elicoidale La sostituzione dei denti è un aspetto fondamentale della strategia di gestione dei pezzi di ricambio. Le ruote in bronzo e gli alberi a vite senza fine in acciaio sono disponibili a magazzino con dimensioni compatibili con i telai NMRV, WP, RV e Fenner, in modo da poter specificare un kit di sostituzione dei denti in base alle dimensioni del telaio e al rapporto di trasmissione, senza che il resto del riduttore a vite senza fine debba essere messo fuori servizio per un periodo prolungato.

Geometria di uscita ad angolo retto: perché è importante nelle configurazioni di macchine con spazi limitati.

Un riduttore a vite senza fine produce naturalmente un cambio di direzione dell'albero di 90 gradi. L'albero a vite senza fine giace lungo un asse; la ruota elicoidale è posizionata perpendicolarmente ad esso sull'asse di uscita. Questa geometria ad angolo retto è ciò che rende il riduttore a vite senza fine la scelta predefinita per le macchine con spazi ristretti, dove il motore deve essere imbullonato a un lato del telaio e il carico deve ruotare su un asse perpendicolare. La svolta di 90 gradi è intrinseca alla geometria, non è un'aggiunta di un giunto esterno.

Confrontiamo questo con un riduttore a ingranaggi elicoidali o cilindrici, dove gli alberi di ingresso e di uscita sono paralleli: utile per le trasmissioni in linea, ma inutile quando l'asse di carico è perpendicolare. Oppure con un riduttore a ingranaggi conici, dove i due assi si intersecano, ma richiedono fasi di produzione aggiuntive e tolleranze di assemblaggio più strette. I riduttori a vite senza fine offrono la curva a 90 gradi più precisa nel minimo ingombro. Per le pulegge della testa del trasportatore azionate da motori montati a lato del telaio del trasportatore, per i motori dei miscelatori dove il motore è posizionato orizzontalmente e l'asse della girante è verticale, per i motori delle tavole rotanti dove l'asse di indicizzazione deve essere allineato con il centro della tavola: ognuno di questi sistemi beneficia dell'intrinseca architettura ad angolo retto del riduttore a vite senza fine.

Spiegazione del rapporto di riduzione: da i=5 a i=100 in un'unica fase

Il rapporto di riduzione di un riduttore a vite senza fine è pari al numero di denti della ruota elicoidale diviso per il numero di filetti dell'albero della vite senza fine. Una ruota con 30 denti azionata da una vite senza fine a un solo primo passo produce un rapporto i=30. La stessa ruota azionata da una vite senza fine a doppio primo passo produce un rapporto i=15. Una vite senza fine a quattro primi passi produce un rapporto i=7,5. I rapporti di catalogo i=5, 7,5, 10, 15, 20, 25, 30, 40, 50, 60, 80 e i=100 coprono l'intervallo standard dei riduttori a vite senza fine, sebbene non tutte le dimensioni del telaio offrano tutti i rapporti.

Single-stage worm gear reducer geometries practically span i=5 to i=100. Below i=5 the worm thread becomes a near-helix that no longer self-locks under load; above i=100 mesh efficiency collapses below 60% and the gearbox becomes more heat generator than torque transmitter. For applications needing higher reduction — slow-speed agitators, wastewater clarifiers, solar tracker drives — a 2-stage helical-worm geometry combines a helical primary stage with a worm secondary, extending the practical ratio range to 3,631:1 and beyond at acceptable efficiency. Nord’s UNICASE SK 13xxx series is the canonical example; the Korea Ever-Power equivalent ships into Korean and Asian wastewater and process plants in volume.

Classe di rapporto Comportamento Uso tipico
i = da 5 a 10 Non autobloccante, efficienza ~85% Nastri trasportatori ad alta velocità, indicizzatori veloci
i = da 15 a 25 Autobloccante parziale, efficienza ~80% Nastri trasportatori e miscelatori standard
i = da 30 a 50 Autobloccante sotto carico statico, efficienza ~75% Azionamenti di sollevamento, rulli del forno, agitatori
i = da 60 a 100 Autobloccante affidabile, efficienza ~65-70% martinetti a vite, azionamenti a raschiatore lenti
i > 100 (2 stadi) Ibrido elicoidale-verme, ~80% combinato Inseguitori solari, sistemi di trattamento delle acque reflue

All'interno dell'alloggiamento: vite senza fine, ruota, cuscinetti e guarnizioni.

Un riduttore a vite senza fine è costruito attorno a sei elementi centrali all'interno del suo alloggiamento. L'albero della vite senza fine è in acciaio legato cementato — tipicamente 20CrMnTi nei cataloghi asiatici ed europei — con una durezza superficiale di 56-62 HRC sulla superficie di contatto dopo rettifica a una fine finitura Ra di 0,4 µm. La ruota elicoidale è in bronzo fuso centrifugo, con bronzo allo stagno CuSn12 (≈ ZQSn12-2 secondo la norma cinese GB/T 1176) come standard industriale e bronzo all'alluminio CuAl10Fe3 come aggiornamento per cicli elevati per applicazioni con oltre 1.500 cicli di sollevamento all'anno.

I cuscinetti rappresentano il successivo elemento critico del riduttore a vite senza fine. Coppie di cuscinetti a contatto angolare sono montate sull'albero della vite senza fine per assorbire la notevole spinta assiale generata dalla filettatura sotto carico; coppie di cuscinetti a rulli conici sono montate sull'albero di uscita per gestire i pesanti carichi a sbalzo tipici delle pulegge di testa dei nastri trasportatori e degli azionamenti di partenza a catena. Le guarnizioni dell'albero in corrispondenza di ogni passaggio sono guarnizioni a labbro in Viton, resistenti al calore e tolleranti all'olio, lo standard industriale che ha sostituito i precedenti materiali in gomma nitrilica decenni fa. Il lubrificante è minerale CLP 220 per le configurazioni standard più economiche, oppure sintetico PAG ISO VG 220 per gli impianti che operano a temperature del bagno d'olio superiori a 80 °C in modo continuativo.

The housing itself defines the unit’s environmental rating. Aluminum die-cast housings (typical of NMRV-pattern frames RV025 to RV090) are light, dissipate heat fast, and suit OEM machine integration. Cast iron housings (typical of WP-pattern frames and the larger RV110 to RV150) are three times the thermal mass and roughly twice the structural rigidity of an aluminum body of equivalent rating, suiting heavy continuous duty in dust-heavy environments. Stainless steel housings (a rarer option, typically RV110 and up) handle marine and food-grade applications where saline atmosphere or daily wash-down rules out painted iron.

Le cinque famiglie più comuni di riduttori a vite senza fine

I cataloghi industriali in Corea e in Asia classificano le famiglie di riduttori a vite senza fine in cinque modelli, ognuno con sottili ma importanti distinzioni geometriche e di materiale. La scelta del modello più adatto a una specifica applicazione è il primo passo, prima ancora di definire le dimensioni e il rapporto di riduzione.

NMRV / EP-NMRV — Lo standard italiano per l'alloggiamento in alluminio. Geometria a vite senza fine a singolo stadio; interassi da 25 mm (NMRV025) a 150 mm (NMRV150); rapporti da i=7,5 a i=100 in undici posizioni di catalogo; ruota in bronzo sinterizzato con mozzo in acciaio; flangia motore IEC standard. La famiglia di riduttori a vite senza fine più specificata nelle macchine OEM asiatiche, tra cui la Ever-Power coreana. Riduttore a vite senza fine MRV050 e la variante più ampia della flangia di uscita EP-NMRV..F.

Famiglia WP (WPA / WPS / WPO / WPDA / WPDS / WPWA / WPWO / WPWDKS) — Modello industriale cinese. Alloggiamento in ghisa; più robusto del modello NMRV; diverse sottocategorie si distinguono per la configurazione dell'albero di ingresso e di uscita. Le lettere nel codice identificano il lato di ingresso (S=albero di ingresso pieno, A=adattatore per motore separato, K=adattatore di ingresso combinato) e il lato di uscita (O=flangia di uscita, DA=gruppo a doppio albero, DKS=uscita a doppio albero pieno). L'alloggiamento in ghisa rende le unità modello WP lo standard per le applicazioni industriali nel settore del cemento, minerario e a funzionamento continuo.

RV / EP-RV — La variante del motoriduttore a vite senza fine ad angolo retto, spesso utilizzata per azionamenti di martinetti a vite nelle costruzioni con casseforme mobili e nei meccanismi di sollevamento per palcoscenici, dove la geometria ad angolo retto si adatta direttamente a un carico ad albero verticale. Gli stessi telai RV sono impiegati in ambito industriale generale, dove l'applicazione beneficia di un adattatore motore strettamente integrato.

Verme elicoidale — Two-stage hybrid combining a helical primary stage with a worm secondary, extending ratio range to 3,631:1 and beyond while keeping combined efficiency above 80% across most of the envelope. Nord’s UNICASE SK 13xxx series and SEW-Eurodrive equivalents define this category in European catalogues; Korea Ever-Power and other Asian manufacturers produce dimensionally interchangeable replacements.

Universale / Combinato — Unità per applicazioni speciali che combinano un riduttore a vite senza fine a singolo stadio con uno stadio di ingresso planetario o elicoidale per rapporti di riduzione molto elevati (5.000:1 e oltre), utilizzate negli azionamenti dei rulli metallurgici, nei sistemi di rotazione dei forni e in altre applicazioni di nicchia in cui il rapporto richiesto supera quello raggiungibile da un riduttore a vite senza fine elicoidale a due stadi.

Comportamento autobloccante: la proprietà di sicurezza che nessun altro possiede

L'autobloccaggio è la proprietà che distingue un riduttore a vite senza fine dai riduttori elicoidali, epicicloidali e conici nelle applicazioni di sollevamento. In un riduttore a vite senza fine, quando l'angolo di elica della vite è sufficientemente piccolo (corrispondente a rapporti i ≥ 30 in modo affidabile e i = 15 a 25 parzialmente), l'attrito al contatto di scorrimento si oppone a qualsiasi coppia motrice inversa proveniente dal carico. Se il motore si arresta, il carico rimane fermo. Il riduttore non va per inerzia né arretra. Al di sotto di i = 10 la geometria non è più autobloccante e un freno esterno diventa obbligatorio per qualsiasi applicazione di sollevamento.

This mechanical property is why elevators, screw jacks, scissor lifts, jump-form construction platforms and stage-lift mechanisms are predominantly worm-driven. Helical and planetary drives all back-drive easily under static load — they need an active brake to hold position. A worm gear reducer holds position passively through friction geometry, removing one critical safety failure mode (brake malfunction) from the lifting application’s hazard analysis.

Si noti che le normative coreane in materia di sicurezza sul lavoro nel settore edile (Legge sulla sicurezza e la salute sul lavoro) e le normative equivalenti nella maggior parte dei mercati asiatici richiedono ancora un freno attivo sulle piattaforme di sollevamento per persone. Il bloccaggio automatico rappresenta il secondo livello di sicurezza, non il sistema di sicurezza primario, a supporto del freno motorizzato. Tuttavia, la ridondanza è reale e migliora sostanzialmente l'affidabilità complessiva del sistema di sollevamento, motivo per cui le specifiche relative alle piattaforme a ribaltamento e agli azionamenti per ascensori richiedono sempre una geometria a vite senza fine anziché alternative elicoidali o epicicloidali.

Dove le trasmissioni a vite senza fine hanno la meglio sulle alternative elicoidali, coniche e planetarie

Tre caratteristiche applicative spingono la scelta ingegneristica verso un riduttore a vite senza fine rispetto ad altre geometrie di trasmissione. In primo luogo, l'elevata riduzione in un singolo ingranamento: la geometria a vite senza fine offre un rapporto di riduzione i=100 in un unico stadio, laddove le trasmissioni elicoidali e coniche richiedono 2-3 stadi con conseguenti costi e ingombro maggiori. In secondo luogo, la configurazione ad angolo retto dell'uscita è intrinseca alla geometria a vite senza fine, anziché essere ottenuta tramite accoppiamento esterno. In terzo luogo, la coppia di tenuta autobloccante è una caratteristica esclusiva delle trasmissioni a vite senza fine; nessun altro sistema mantiene la posizione passivamente.

Dove le alternative vincono il confronto: efficienza (elicoidale a 95-98% contro a vite senza fine a 70-85%), gioco (planetario inferiore a 5 arc-min contro a vite senza fine a oltre 30 arc-min in genere) e funzionamento continuo ad alta velocità (elicoidale gestisce un ingresso di oltre 3.000 giri/min, mentre i limiti termici della vite senza fine in genere si fermano a 1.500 giri/min). Per i rotatori di indicizzazione servoassistiti, gli azionamenti di precisione delle viti di avanzamento o le applicazioni ad alto numero di giri, gli azionamenti planetari o elicoidali sono la scelta giusta. Per tutto il resto in cui il rapporto, la disposizione ad angolo retto o il bloccaggio automatico sono importanti — applicazioni gestite al meglio da un riduttore a vite senza fine — che copre la maggior parte delle applicazioni di azionamento meccanico industriale — la geometria a vite senza fine rimane lo standard ingegneristico predefinito.

Settori industriali che utilizzano unità a worm: una rapida panoramica settoriale.

Nell'industria coreana e asiatica, le applicazioni dei riduttori a vite senza fine si raggruppano in otto settori principali. Ciascun settore presenta convenzioni tipiche in termini di dimensioni del telaio, rapporto di riduzione, potenza del motore e materiale dell'alloggiamento, sviluppate nel corso di decenni di esperienza sul campo.

Sistemi di trasporto industriali — I riduttori a vite senza fine per nastri trasportatori a catena e cinghie di medie e grandi dimensioni rappresentano la principale applicazione in termini di volume per i riduttori a vite senza fine in tutti i settori. Le dimensioni tipiche variano da NMRV063 (nastri trasportatori per imballaggi leggeri) fino a FU1000 o WPDA-180 (movimentazione di materiali sfusi pesanti). La cassa in ghisa è predominante per potenze superiori a 2,2 kW.

Macchinari per l'imballaggio e l'industria alimentare — Le macchine per l'incartonatura, il riempimento, l'indicizzazione e i nastri trasportatori lavabili funzionano tutti con un riduttore a vite senza fine. Gli alloggiamenti in alluminio eccellono in questo ambito grazie alla loro uscita ad angolo retto compatta e alle superfici esterne lisce che ne facilitano il lavaggio.

attrezzature di sollevamento per l'edilizia — Le piattaforme a sollevamento rapido, i sollevatori a forbice e i martinetti a vite utilizzano tutti un riduttore a vite senza fine autobloccante, dove l'autobloccaggio è il criterio di selezione determinante. L'ingresso del motore sincrono sulle piattaforme multi-martinetto garantisce che la struttura si sollevi perfettamente in piano ciclo dopo ciclo.

Agitatori e miscelatori per impianti di processo — Azionamenti di miscelazione a bassa velocità in cui l'elevato rapporto di riduzione del riduttore a vite senza fine si combina con una bassa velocità di uscita (tipicamente 3-15 giri/min). L'alloggiamento in ghisa assorbe il momento radiale derivante dal carico del peso della girante.

Energia rinnovabile — I sistemi di inseguimento solare con i=100 a i=400 utilizzano il riduttore a vite senza fine per una rotazione lenta e precisa che segue il sole. Il sistema autobloccante mantiene l'array in posizione contro il carico del vento senza bisogno di un freno attivo.

Cemento, attività minerarie e minerali — Azionamenti ausiliari per polveri pesanti, dove l'alloggiamento in ghisa resiste laddove le alternative più leggere si guastano in pochi mesi. La certificazione ATEX Zona 22 per polveri è sempre più comune per queste specifiche.

Acque reflue e scarichi — Azionamenti lenti per raschiatori, chiarificatori e aeratori a velocità inferiori a 1 giro/minuto, ottenibili solo tramite geometria a vite senza fine elicoidale a 2 stadi. Sono comuni le varianti in ferro verniciato e in acciaio inossidabile.

settore marittimo e offshore — Attuatori per portelli, azionamenti per verricelli, sollevatori per casseforme rampanti, dove gli alloggiamenti in acciaio inossidabile gestiscono atmosfere saline per decenni di servizio.

Domande frequenti

D: Quanto è efficiente un riduttore a vite senza fine rispetto a un riduttore a ingranaggi elicoidali?

A: L'efficienza delle viti senza fine varia da 70% a rapporti elevati come i=100 fino a 85% a rapporti bassi intorno a i=10. I riduttori a ingranaggi elicoidali funzionano a 95-98% essenzialmente indipendentemente dal rapporto. Il compromesso è che le trasmissioni a vite senza fine offrono l'autobloccaggio e una geometria ad angolo retto a stadio singolo, caratteristiche che le trasmissioni a ingranaggi elicoidali non possono eguagliare senza costi e complessità aggiuntivi.

D: Qual è la durata di vita tipica di un riduttore a vite senza fine?

A: Con un fattore di servizio dimensionato correttamente (SF=1,0-1,4), lubrificazione sintetica PAG e intervalli di cambio olio di 4.000 ore, si prevedono da 25.000 a 40.000 ore di funzionamento prima che la ruota in bronzo raggiunga il limite di usura. L'alloggiamento e i cuscinetti durano molto più a lungo della ruota. I kit di dentatura ripristinano la piena capacità del riduttore a un terzo del costo della sostituzione completa dell'unità.

D: Un riduttore a vite senza fine può funzionare ininterrottamente 24 ore su 24?

A: Sì, un riduttore a vite senza fine può funzionare ininterrottamente se dimensionato correttamente per la capacità termica. Il funzionamento continuo al di sopra di i=30 richiede in genere lubrificazione sintetica PAG e raffreddamento ad aria forzata oppure una taglia di telaio superiore a quella suggerita dal dimensionamento basato esclusivamente sulla coppia, per mantenere la temperatura del bagno d'olio al di sotto di 90 °C. Al di sopra di 80 °C di funzionamento continuo, la durata del lubrificante si dimezza per ogni 10 °C di aumento della temperatura.

D: A quale rapporto il riduttore a vite senza fine diventa autobloccante?

A: Per un riduttore a vite senza fine a singolo stadio con i ≥ 30, la vite senza fine non può essere azionata in senso inverso da un carico statico: la geometria è autobloccante. Per i = 15 a 25, l'autobloccaggio parziale resiste al carico statico, ma può verificarsi un leggero slittamento in presenza di vibrazioni prolungate. Per i ≤ 10, la vite senza fine ruota liberamente in senso inverso ed è obbligatorio un freno esterno per qualsiasi applicazione di sollevamento.

D: Come faccio a sapere quale famiglia di riduttori a vite senza fine devo specificare?

A: Iniziate con il profilo di utilizzo dell'applicazione. Il modello NMRV con alloggiamento in alluminio è adatto per impieghi intermittenti da leggeri a medi fino a 4 kW. Il modello WP in ghisa gestisce impieghi gravosi e continui in ambienti con molta polvere. Il modello RV è adatto per applicazioni di sollevamento con martinetti a vite e adattatori motore a integrazione stretta. Il modello a vite senza fine a 2 stadi copre azionamenti a bassa velocità con rapporti elevati superiori a i=100. La dimensione del telaio deriva dal calcolo della coppia; il rapporto deriva dal requisito di velocità.

D: Dove posso trovare un consiglio sulle dimensioni più adatte alla mia specifica applicazione?

A: Inviare una breve descrizione dell'applicazione del riduttore a vite senza fine: carico azionato (tonnellaggio o coppia), velocità di uscita richiesta, ciclo di lavoro, condizioni ambientali e potenza del motore — a contatta il nostro team di ingegneriIn genere, entro 24-48 ore forniamo una raccomandazione su telaio e rapporto di aspetto, comprensiva di analisi del fattore di servizio e verifica della capacità termica.

Hai bisogno di un riduttore a vite senza fine delle dimensioni adatte alla tua applicazione?

Il nostro team di ingegneri in Corea esamina quotidianamente le richieste di informazioni sulle applicazioni, dagli indicizzatori per linee di confezionamento alle piattaforme per la costruzione di casseforme a salto. Inviateci il vostro profilo di carico e vi forniremo una raccomandazione su telaio, rapporto di trasmissione e motore, corredata da un'analisi del margine termico.

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Redattore: Cxm

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