Червячный редуктор MRV050 | Червячная коробка передач

Компактное приводное решение для автоматизации «умных» дверей и окон.

MRV050 — это модифицированная рама для автодома. червячный редуктор Этот компактный червячный редуктор, разработанный для точных и малошумных режимов работы, характерных для раздвижных ворот, автоматических навесных стен, моторизованных световых люков и архитектурных жалюзи, в одном корпусе с монтажной глубиной менее 215 мм, принимает на вход двигатели мощностью от 0,06 кВт до 7,5 кВт, поддерживает двенадцать стандартных передаточных чисел от i=5 до i=100 и обеспечивает выходной крутящий момент до 280 Нм в конфигурации i=100 / 80B14.

По сравнению с редукторами на раме XRV, червячный редуктор MRV050 предлагает более гибкие комбинации фланцев (одновременно доступны варианты 71B14 и 80B14), корпус с классом защиты IP67 для установки на наружных террасах и крышах, а также диапазон люфта 12–25 угловых минут, достаточный для позиционирования дверей в замкнутом контуре. Он хорошо подходит в качестве Прямая замена стандартных червячных редукторов NMRV050. на дверных приводах, интеллектуальных приводных шкафах и небольших конвейерных линиях. В рамках нашей более широкой деятельности. Линейка червячных редукторов NMRVMRV050 является оптимальным выбором для автоматизации архитектурных процессов с низким уровнем шума.

Технические характеристики и таблица коэффициентов

В приведенных ниже таблицах указаны все стандартные передаточные числа червячного редуктора MRV050, а также скорость вращения n₂, крутящий момент Mn₂, допустимая радиальная нагрузка Fr₂, мощность соответствующего двигателя P₁ и общая длина узла L. Используйте эти значения для червячного редуктора непосредственно при выборе размера — они отражают проверенные значения из каталога, а не теоретические максимумы. В таблице монтажных размеров ниже приведены данные для вариантов фланцев двигателя IP56 и IP67 для рам 71B14 и 80B14.

Обозначения: i = общее передаточное число, n₂ = скорость вращения выходного вала (об/мин), Mn₂ = крутящий момент на выходе (Нм), Fr₂ = допустимая радиальная нагрузка на выходной вал (Н), P₁ = согласованная входная мощность двигателя (кВт), L = общая длина с установленным двигателем (мм).

Как червячная передача приводит в движение раздвижную дверь массой 300 кг

Внутри корпуса червячного редуктора MRV050 вал червяка из закаленной стали зацепляется с червячным колесом из оловянной бронзы под углом 90 градусов. При вращении входного вала резьба червяка скользит по зубьям бронзового колеса, преобразуя высокооборотистое вращение двигателя в низкоскоростной крутящий момент. Благодаря одной ступени зацепления червячный редуктор достигает передаточного отношения 100:1 — передаточного отношения, для которого обычно потребовалось бы две косозубые ступени и вдвое большая длина редуктора.

Для моторизованной раздвижной двери массой 300 кг, движущейся по 6-метровой направляющей, типичная схема с червячным редуктором MRV050 использует двигатель мощностью 0,37 кВт, передаточное число i=30 и полый выходной вал диаметром 24 мм. Согласно техническим характеристикам, такая комбинация обеспечивает около 47 об/мин на ведущей шестерне и выходной крутящий момент 71–94 Нм в зависимости от типа двигателя — этого достаточно, чтобы преодолеть трение направляющей даже при затвердевании смазки зимой. Геометрия червяка также обеспечивает собственное демпфирование: когда двигатель останавливается, дверь не движется по инерции, что критически важно для безопасности тяжелых ворот.

Почему MRV050 превосходит стандартный NMRV050 при работе с дверями?

Червячный редуктор MRV050 был разработан специально для устранения недостатков, возникающих при использовании стандартных червячных редукторов NMRV в приводах дверей, ворот и жалюзи: шум при быстром реверсировании, попадание воды в наружные клеммы и ограниченная гибкость фланца двигателя. Каждое из четырех перечисленных ниже преимуществ оказывает ощутимое влияние на стоимость комплектующих готового дверного привода.

Где червячный редуктор MRV050 заслуживает своего места

Несмотря на название, данное в честь электрических дверей и окон, червячный редуктор MRV050 используется в более широком спектре систем управления движением малой и средней мощности в Корее, Японии и Юго-Восточной Азии. Пять наиболее распространенных областей применения, а также типичная конфигурация привода для каждой из них, приведены ниже.

Раздвижные двери и автоматические ворота

Для раздвижных ворот с весом полотна до 600 кг червячный редуктор MRV050 с индексом i=30 в паре с тормозным двигателем мощностью 0,55 кВт обеспечивает оптимальный баланс пускового момента и скорости ползучести. Самодемпфирование червячной передачи устраняет отскок в конце хода, характерный для косозубых приводов — ворота останавливаются плавно, даже если концевой выключатель срабатывает с опозданием.

Архитектурные световые люки и жалюзийные стены

В высотных зданиях Сеула и Пусана поворотные стеклянные жалюзи обычно приводят в движение червячный редуктор MRV050 с углом развала i=80 градусов и двигателем мощностью 0,25 кВт, обеспечивающим около 17 об/мин на приводном валу с параллельными рычагами. Здесь важна степень защиты IP67 — фасад постоянно подвергается воздействию дождя, а редуктор расположен внутри полости стены, что затрудняет его обслуживание.

Конвейеры для фармацевтической промышленности и чистых помещений

Линии для промывки флаконов и дозирования в индивидуальной упаковке оснащены червячным редуктором класса IP67 и двигателями мощностью 0,18–0,37 кВт при i=15 или i=20, обеспечивающими скорость вращения 90–140 об/мин, соответствующую скорости индексации линии. Синтетический полиакриламидный наполнитель имеет сертификат H1, подтверждающий его пригодность для использования в пищевой промышленности, что упрощает оформление документации по валидации.

Линии по производству упаковки и картонных коробок малого формата

Упаковочные машины и станции для склеивания картонных коробок используют червячный редуктор MRV050 с параметрами i=10 или i=12 и двигателями мощностью 0,37–0,55 кВт. Операторы на предприятиях пищевой промышленности в Тэгу сообщают об отсутствии смещения оси вращения после нескольких месяцев трехсменной работы — это заслуга надежного зацепления червячной передачи и малого диапазона люфта.

Вспомогательные системы интеллектуального привода и робототехники

Карусели для смены инструмента, подъемные платформы для автоматизированных транспортных средств и небольшие поворотные паллетировочные станки используют компактную рабочую зону глубиной 200 мм, где не могут разместиться более крупные косозубые станки. Вариант 8024 (P₁=0,75 кВт) является популярным выбором для этих вспомогательных осей.

Червячные, винтовые, конические и планетарные шестерни — таблица компромиссов для инженеров.

Выбор подходящего семейства редукторов редко сводится к тому, какой из них «лучший», — речь идет о соответствии класса нагрузки, компоновки осей и ожидаемой стоимости. В приведенном ниже сравнении используются одноступенчатые редукторы, рассчитанные на выходной крутящий момент около 100 Нм, что является типичным оптимальным значением для дверных приводов.

Для дверного привода, работающего примерно 50 циклов в час, более низкая эффективность червячного редуктора не является существенной проблемой с точки зрения энергопотребления — рабочий цикл слишком короткий. Самоблокировка, низкий уровень шума и цена имеют гораздо большее значение при принятии решения. Именно поэтому производители дверей по всему Корейскому полуострову предпочитают червячные редукторы, а не планетарные или конические косозубые.

Как подобрать размер MRV050 для вашей двери — пошаговая инструкция.

Перед размещением заказа на червячный редуктор MRV050 следуйте этой шестишаговой инструкции. Та же последовательность действий используется нашими инженерами-технологами при настройке оборудования для корейских интеграторов, и она позволяет выявить более 90% несоответствий на этапе составления коммерческого предложения.

1. 1
   Вычислите инерцию двери и нагрузку на трение. Умножьте массу полотна на 0,5 (коэффициент трения качения для чистых направляющих), чтобы получить силу натяжения в установившемся режиме на ведущей шестерне. Для двери массой 300 кг это примерно 150 Н на ободе.
2. 2
   Преобразовать в требуемый крутящий момент. Умножьте усилие на ободе на радиус ведущей шестерни. Для шестерни диаметром 50 мм, приводящей в движение нагрузку в 150 Н, требуется около 7,5 Н·м постоянного усилия, или примерно 22 Н·м с коэффициентом запаса прочности 3 для пускового импульса.
3. 3
   Выберите целевую скорость движения. Для раздвижных ворот длиной 6 м, совершающих полный ход за 12 секунд, линейная скорость составляет 0,5 м/с. При использовании шестерни диаметром 50 мм это соответствует примерно 190 об/мин на выходном валу.
4. 4
   Сопоставьте соотношения. При двигателе со скоростью вращения 1400 об/мин и целевой выходной мощности 190 об/мин ближайшее передаточное число — i=7,5, но при этом передаточном числе червячный редуктор не самоблокируется. Если самоблокировка необходима для безопасности, следует увеличить передаточное число до i=15 и использовать более быстрый двигатель или смириться с меньшей скоростью вращения.
5. 5
   Подтвердите наличие питания двигателя. Сравните выбранное передаточное отношение с данными в столбце P₁ в таблице характеристик. Для i=15 с постоянным крутящим моментом 22 Нм достаточно значения 0,37 кВт; значение 0,55 кВт обеспечивает дополнительный запас мощности для запуска двигателя в холодное утро.
6. 6
   Проверьте радиальную нагрузку. Колонка Fr₂ определяет допустимую радиальную силу на выходном валу. Для цепного привода с зубчатой ​​передачей рабочую нагрузку следует поддерживать ниже 60% Fr₂, чтобы обеспечить срок службы подшипников более 20 000 часов.

Поведение при возникновении люфта и настройка плавного торможения

Распространенная жалоба на дешевые дверные приводы класса NMRV — это рывок в конце хода: когда концевой выключатель отключает питание, дверь отскакивает на 10–15 мм, прежде чем зафиксироваться. Корпус червячного редуктора MRV050 имеет диапазон люфта 12–25 угловых минут (в зависимости от передаточного отношения), что достаточно мало, чтобы контроллеры дверей с обратной связью могли позиционировать створку с точностью до ±2 мм без колебаний.

Для установок, требующих еще более точного позиционирования — например, автоматических дверей фотолаборатории или высокоскоростных рулонных штор — мы предлагаем заводскую затяжку варианта червячного редуктора MRV050 без дополнительной платы при заказе вместе с устройством. Затяжка на месте также возможна через эксцентриковую втулку со стороны колеса, но для этого потребуется индикаторный щуп 0,05 мм и примерно 30 минут на устройство. Процедура описана в комплекте для технического обслуживания, поставляемом с каждым заказом.

Сопутствующие компоненты для полной трансмиссии

В большинстве проектов по установке дверей и конвейеров требуется нечто большее, чем просто редуктор. Четыре представленные ниже линейки сопутствующих товаров поставляются с одного и того же корейского склада и обычно заказываются вместе с червячным редуктором MRV050. Как специализированный продукт Корейский производитель червячных редукторовМы ведем документацию на английском языке с возможностью перевода на корейский язык.

Червяк и червячное колесо Использование оловянной и фосфорной бронзы позволяет быстро производить ремонтные работы — когда износ достиг предела только колеса, замена зубьев обходится дешевле, чем полная замена редуктора. Типичные размеры MRV050 имеются в наличии на нашем корейском складе. Червяк и червячное колесо Документация включает в себя технические характеристики твердости, данные о качестве обработки поверхности и фотографии контактных площадок.

Валы отбора мощности и приводные валы ШРУСов Они необходимы, когда червячный редуктор расположен на значительном расстоянии от двигателя — это типично для длинных конструкций навесных стен, где двигатель скрыт в сервисном стояке, а редуктор — в раме жалюзи. Закажите соответствующие узлы через Валы отбора мощности и приводные валы ШРУСов.

Часто задаваемые вопросы

Приведенные ниже вопросы охватывают темы, на которые наша группа специалистов по применению чаще всего отвечает в ходе подготовки коммерческих предложений и послепродажной поддержки MRV050 — от расчета мощности двигателя и поведения самоблокировки до выбора смазочных материалов и эксплуатации в условиях корейской зимы. Каждый ответ отражает практический опыт, а не текст из каталога.

Что говорят корейские и азиатские покупатели

Ниже представлены примеры отзывов клиентов из Кореи, Японии, Вьетнама и Таиланда, собранные за последние двенадцать месяцев по установкам червячных редукторов MRV050 на судостроительных верфях, в системах автоматизации зданий, фармацевтической промышленности и производстве мелкоформатной упаковки. Имена и местоположения указаны реально; технические детали сохранены дословно из оригинальной переписки с разрешения.